旋转；在动态过程中，６随负载变化，定、转子磁链瞬时速　度会出现差异，以配合６的变化。因此，可以通过选择合适　的电压空间矢量ｕ来保证定子磁链幅值恒定，调节定子磁链　的速度和运动方向同时通过调节负载角６来完成对电磁转矩　的控制。　３．反馈线性化控制　以上三种控制策略都已经获得成熟的应用，然而它们都　只是从物理关系上构成转矩与磁链的近似解耦控制，没有或　较少应用控制理论。永磁同步电动机从本质上是一个非线性、