闭合，２０．０２准备输出下降沿微分脉冲。当液体液面达到中液面Ｉ时，ｓ－ｒ２闭合，２０．０１输出一个上升沿微分脉冲，Ｑ１０１．０１动作，液体Ｂ阀门×２打开，液体Ｂ开始注入釜中。同时Ｑ１０１．００被置位，液体Ａ阀门×１被关闭。当液体液面达到液面Ｈ时，ＳＴｌ闭合，搅拌电动机Ｍ启动运转，同时液体Ｂ阀门×２被关闭，电动机Ｍ带动搅拌机开始工作。电动机Ｍ工作的同时，计时器Ｔ００００开始计时，１０ｍｉｎ后，Ｔ００００动作，Ｑ１０１．０３断开，电动机Ｍ停止工作，同时混合液阀门×３打开，混合液体开始排放。当混合液体液面下降到低液面Ｌ时，２０．０２输出一个下降沿微分脉冲，此时计时器Ｔ０００１开始计时。１０ｓ后Ｔ０００１动作，混图４液体搅拌机控制电路ＰＬＣ梯形围合液阀门Ｘ３关闭，釜中液体放完。此时所有的阀门和开关都关闭，２１．００动作，重复以上过程。按下停止按钮ＳＢｌ后，２０．００动作，切断Ｑ１０１．００接通的循环电路，使得当釜中液体放完后，Ｑ１０１．００也不能接通。由于在实际操作中，三个传感器决定了整个混合的进程，而釜中的溶液在混合的过程图５防液位波动梯形图中可能会产生液位的波动，液位的波动容易产生输入信号的误报，为了解决这一问题，可以在液位传感器输入信号接人定时器，电磁阀×２的程序段可以改写为如图５所示的梯形图程序。它的作用是当液位稳定后再将该定时器的输出信号连人下面的程序。如果其它的传感器的信号受液位波动的影响较大的话，都可以仿照图５的程序进行修改，而定时器Ｔ０００２的值可以根据实际操作中液位的波动程度进行确定。３结束语本文通过对液体搅拌机控制要求的分析，借助于欧姆龙ＰＬＣ配套的ＣＸ—Ｐｒｏｇｒａｍｍｅｒ编程软件，实现了对液体搅拌机的自动控制，并解决了在控制过程中遇到的液位波