2 12 过电压 主电路DC 电压异常的高。 3 14 过电流 过电流流过IGBT。电机动力线的接地、短路 4 15 内部电阻器过热 驱动器内部的电阻器异常发热 5 16 过载 大幅度出额定转矩运行了几秒或者几十秒 6 18 再生过载 再生能量出了电阻器的处理能力 7 21 编码器断线检出 编码器线断线 8 23 编码器数据异常 来自编码器的数据异常 9 24 偏差计数器溢出 计数器的剩余脉冲出了偏差计数器的限级别（Pn63）的设定值