PID指令的有关问题 时间：2013/7/30 20:54:00
1、二自由度的PID指令的二自由度是什么意思？ 2、OMRON的PID指令采用的控制算法为何叫“前馈PID”？ 3、技术资料中给出的PID指令的方块图中超前微分元素中的不完全微分系数λ的意义？ 4、能否给出PID指令的调节器传递函数方块图？ 5、PID指令的输出是在扫描周期的I/O刷新阶段输出还是直接输出？ 6、无冲击操作（bumpless operation）什么时候不执行？什么时候执行？
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