对于第一个问题：我查“C200编程手册中文版”中关于PID指令这一部分没有发现有关定标上限和定标下限的设定。不过我根据你提的第三个问题，我想你可能用的是C200H-PID03。该模块的电子手册在omronservice上没有下载，倒是无法给你更多的帮助，看来只好请教OMRON的技术人员了。对于第二个问题：我想你在这里所指的定标上限估计就是比例带P。当PID参数修改后，只有当指令执行条件从OFF变为ON，更改的参数才生效。对于第三个问题：由于输入是电流信号，所以进行串连是没有问题的。如果有什么不对之处，请OMRON技术人员和Royal_wang指正。