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欧姆龙-一种基于SCARA机器人机械结构设计
机器人为平面关节型的机器人,它结构简单!体积小,重量轻,安装方便!具有很好的通用性。而且动作迅速、定位精度高。CARA机器人一般采用步进电机驱动,控制简单,编程方便,广泛应用于电器、泵类等装配工作中[1]。 本文针对试验教学的需要,设计了一种新型的SCARA机器人。 1 机器人机械臂的主要性能参数及计算机器人机械臂的主要性能参数及计算机器人机械臂的主要性能参数及计算机器人机械臂的主要性能参
欧姆龙-基于PLC与触摸屏控制的搬运机械于的应用
机器人研制的准则。由于气动器件具有结构简单,造价较低,易于控制,维护方便的特点,而交流伺服电机具有运动参量易于控制等优点,从机械手工作的稳定性,可靠性,易操作性以及各种控制元器件连接的灵活性和方便性角度出发,本文设计了由可编程序控制器和触摸屏联合控制,由交流伺服电机和气缸为动力源的U型板搬运机械手。1U型板搬运机械手的结构与功能U型板搬运机械手是整个冰箱生产线上自动化设备的一部分,其主要任务是将U
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