编者语:近日,由中科院自动化所、西安交大和南京金思源电力科技有限公司三家联合开发的“高压线路站间自主巡线机器人”项目取得突破性进展,机器人样机将于今年7月面世。
如果看到有“人”在数十米高空的500千伏线路上行走,请不要惊呼。今后,这样的身影可能频繁出现在高压线路上。近日,由中科院自动化所、西安交大和南京金思源电力科技有限公司三家联合开发的“高压线路站间自主巡线机器人”项目取得突破性进展,机器人样机将于今年7月面世,明年投入产业化生产。
常见线路巡查多是肉眼目测
无论是城市上空,还是崇山峻岭的野外,人们常常会看到像蜘蛛网样密集的输电线路。由于这些架空线路长期暴露在野外,受刮风下雨、严寒酷暑等恶劣天气影响,加上线路材料老化,常常会出现磨损或腐蚀等损伤。如不及时修复更换,原本微小的破损和缺陷就可能扩大,终导致严重事故,因此,对架空输电线路进行定期巡检非常重要。
目前,常见的线路巡检都是靠供电局维护人员用肉眼或望远镜察看。因为受地理环境、天气状况等因素的影响,有些隐患也不容易被发现。遇上跨河或者深山中的线路,维护人员常常“无计可施”。记者了解到,正在研制的“高压线路站间自主巡线机器人”能代替人工巡查,十分方便。
巡线机器人越障自如还能自己取电
记者在研发图纸上看到,“高压线路站间自主巡线机器人”由两根长长的“手臂”、数据诊断传输系统、GPS导航识别定位系统以及动力系统等部分组成。当机器人巡查线路时,在GPS导航识别定位系统的指挥下,它可以用带着滑轮的“手臂”在输电线路上行走自如,遇到障碍物时能自动调整“手臂”翻越,并用所配置的摄像机全程记录设备运行情况,同时将检测到的数据和图像,通过无线传输系统发送到地面基站。地面人员根据传回的数据,掌握输电线路的运行状态,及时发现线路设施的损伤、缺陷等故障情况。
南京金思源电力科技有限公司总经理叶曙光介绍说,此前,也曾有企业和研究机构研制过巡线机器人,还有一家企业做出了样机,但经过实地试验后,发现了不少缺陷。首先,机器人要工作,必须有电源,原来用的都是蓄电池,更换电池很麻烦;其次,碰到杆塔等障碍物,机器人就会“卡壳”。“公司这次和中科院、西安交大联合开发的机器人,利用感应取电技术和人工智能机械设计,增加了机器人从高压线上自己取电和自如翻越障碍物的功能。”
样机7月出炉,有望明年进入产业化
“按照目前的设计,机器人还不够灵活,如果要它上岗,还必须用高空作业的吊机将它送到高压线路上。”项目负责人透露,他们正在研究如何让机器人能自动爬上电线杆。
据悉,在西安交大数字技术与智能系统重点实验室里,这种巡线机器人正在紧张地研制,预计今年7月出样机。根据实验室的统计数据,机器人巡查的速度大约为每小时1公里左右,每台售价大约在200万元,寿命大约为10—15年。
叶曙光还透露,西安交大已经和河北电力公司签署协议,等样机出来,将会在其线路上进行“巡查试验”,并根据实际情况进行改进,预计明年将进入产业化。目前,已有广西、四川等地的供电部门前来洽谈购买意向。