生产线上的六台A

    雅典一家啤酒厂用翻新机器人代替旧机器人，保持持续经营。

　　在希腊雅典的一条繁忙高速公路旁边，一股诱人的麦芽香气弥漫在空气中。这股香气源自一家雅典啤酒厂（喜力集团的成员）。这家工厂的装瓶单元在夏季高峰期每天能够生产约160万瓶啤酒并完成75000次装箱作业。

　　该公司员工总数为75人，其中有六人负责对该厂的全自动装瓶车间实施管理。该厂采用先进的机械装置对500ml的阿姆斯特尔瓶装啤酒进行清洁、灌装、贴标签并按20瓶一箱进行包装。这里的噪音和活动声响特别大，旧瓶使用率也很高，只有百分之三到百分之四的瓶子是全新的。

　　六台翻新机器人每天为这家啤酒厂包装160万瓶啤酒

　　生产线上的六台ABB翻新机器人IRB 6400是初应用于汽车工业的橙色工业机器人。其中有四台机器人负责开启空瓶，另外两台则利用拾放程序将啤酒装进入塑料箱。这些机器人能够从各种回收瓶中挑出自己品牌的瓶子。

　　“这些机器人的优势在于它们能够非常迅速和可靠地完成极为艰难的工作”，该啤酒厂核心维护负责人Eleftherios Agrafiotis先生说道。

　　2010年，在机器人连续使用10年之后（包装机器人每年完成约一百万次的10秒循环工作节拍），该啤酒厂必须在一次检修计划中根据机器人的磨损情况做出采购决定。

　　“有两种可行方案”，Agrafiotis先生提道，“种方案是购买新的机器人，第二种方案就是购买翻新机器人。二者之间的成本没有可比性，但在运行一年半之后，我要说翻新机器人是佳解决方案，因为这些机器人自运行以来没有出现任何问题。”

　　Agrafiotis先生指出，翻新机器人除了成本较低和可控之外，还获得了ABB的保修服务。ABB的希腊电气工程师Christos Skarlatakis先生参与了替换机器人的过程。他指出翻新机器人可以让客户工厂的运营寿命翻两倍。

　　“我们可以移除旧机器人并引进得到ABB专业人员维护的翻新机器人，这样一来我们只需更换机械臂，就能够让机器人继续以前的操作，无需更改控制器程序或安装方式”，Skarlatakis先生说道。不过，在不对生产线造成干扰的情况下移除旧机器人并安装翻新机器人仍然是一项挑战。

　　“我们够不到机器人的位置”，Agrafiotis解释道。“另外，我们还有一个限制因素：时间。我们只有不到10天的时间来替换机器人。对我来说，能及时更换所有机器人简直是个奇迹。所以，感谢ABB，因为我认为这不可行，但事实证明我错了！”

　　在不对生产线造成干扰的情况下移除旧机器人并安装翻新机器人仍然是一项挑战

　　“我要说翻新机器人是佳解决方案，因为这些机器人自运行以来没有出现任何问题。”

　　每台机器人的重量仅两吨，所以更换工作可以分两个阶段进行（一次操作三台）。将旧机器人拴在一台单轨吊车（周围摆放脚手架）上吊出；安装翻新机器人时则采用相反的操作。ABB希腊离散自动化与运动控制部和ABB意大利机器人服务部携手完成了这项工作。

　　“一切都进展顺利”，Skarlatakis先生说到，“该项目在预定的时间内完成了并且客户感到很满意，因为其生产线又恢复到了初的状态。”多亏了这次的成功，该啤酒厂计划在未来扩展中继续采用翻新机器人。