我正在做毕业设计有个问题想向高手请教！！　　 我正在用OMORN的C200HE做一个液位控制系统，上面挂有A/D001和D/A001，要用指令PID（18）控制。 设置A/D001和D/A001模块的单元号分别是9和3 ，所以IR130和IR190被使用，我用先用MOV把IR191传送到DM0中然后就用PID。运算结果直接放入IR130。参数设置在DM100，分别为DM100为0F00，DM101为0040，DM102为0080，DM103为0090，DM104为0001，DM105为0000，DM106为4140，DM107为0000，DM108为0000。我用的是一个液位变送器其输出4 --20ma. 　　 但是PID 却不执行？请问这是为什么？